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    產品展示液氣產品機電液氣一體化系列ZONGHANG 產品展示

    ZHDJ直流伺服電機位置/轉速控制系統

     
    商品詳情
        本控制系統能分別實現計算機采樣、數字濾波、直流電機調速、位移/轉速的閉環控制及其性能研究。系統結構簡單,工作可靠性高,是大專
    院校測控類課程的課程實驗、課程設計、畢業設計等教學環節的的優秀實驗裝置。
    一.性能特點
    1.本控制系統的執行機構結構簡單,重量輕,便于搬運。
    2.A/D、D/A板,傳感器,數顯表等測試裝置,使用質量優良的工業制品,系3.統的工作可靠性高。
    4.控制平臺采用PC機,便于學習和操作。
    5.PC機的資源得到充分利用,如利用PC機的串口、并口與直流電機雙向驅動器的單片機通信,實現D/A輸出。
    6.編程語言具有多樣性,可使用C語言、Visual C++、LabVIEW等實現PID等各種控制算法。
    7.可使用MATLAB應用軟件實現測試結果的可視化。
    二.實驗內容
    計算機采樣。
    1.數字濾波。
    2.直流電機調速。
    3.轉速的開環控制。
    4.位移的閉環控制及其性能研究。
    5.轉速的閉環控制及其性能研究。
    產品主要技術參數
    1、直流伺服電機主要性能參數
    額定功率:40W。
    額定轉速:3000r/min。
    額定電流:電樞:2.6A,勵磁:0.44A。
    額定電壓:電樞:27VDC,勵磁:27VDC。
    減速器:額定輸入轉速:3000rpm,額定輸出轉速:750rpm。
    減速比:1︰4,最大輸出轉矩:0.36N•m。
    2、測試裝置主要性能參數
    (1)位移傳感器
    測量范圍:400mm。
    線性度:0.05%。
    重復精度:0.01mm。
    最大工作電電:42VDC。
    輸出:0~5VDC。
    (2)A/D、D/A卡(模/數、數/模轉換卡)。
    轉換位數:12位。
    (3)轉速傳感器
    磁電轉速傳感器。
    輸出波形:近似正弦波(≥50r/min時)
    輸出信號幅值:≥300mV。50r/min時,傳感器鐵芯和被測齒輪齒頂間隙δ=0.5mm,齒數 Z = 60 ,被測齒輪模數m =2
    材料為電工鋼,信號幅值大小,與轉速成正比,與鐵芯和齒頂間隙的大小成反比。
    測量范圍:50~5000Hz。
    使用時間:連續使用。
    工作環境:溫度 -20~+60?C。
    輸出形式:X12K4P四芯插頭。航空插頭的1、4芯分別接信號線,屏蔽線接傳感器外殼。
    (4)轉速數顯表
    請添加本部分內容
    3、直流電機雙向驅動器主要性能參數
    直流電機雙向驅動器的實體圖如圖3所示。
    供電電源:單相220VAC。
    調速方式:勵磁固定,電樞PWM調壓。
    輸出電流:連續運行3A(短時最大6A)。
    控制方式:差分電壓控制(-10VDC~+10VDC),計算機通訊數字給定、開關量給定。
    4、滾珠絲桿主要性能參數
    導程:4mm/r。
    有效行程:約260mm,可現場測量得到。




     


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